ยุคกลาง หมายถึง ยุคที่เกิดหลังยุคโบราณ(10,000 ปี-ปีค.ศ.476)และยุคมืด(ปีค.ศ.476-ปีค.ศ.500)โดยเกิดจากการที่จักรพรรดิชาร์ลส์มาญแห่งโรมันอันศักดิ์สิทธ์ ในยุคนี้เกิดเหตุการณ์ต่างๆมากมายทั้งสงครามต่างๆเช่น

สงครามครูเสด(ปีค.ศ.1099-ปี ค.ศ.1291)เกิดจากการที่คริสตจักรต้องการชิงกรุงเยรูซาเลมจากมุสลิมมาเป็นของตน โดยพระสันตะปาปาเออร์บานที่ 2(Pope Urban II)ต้องการรวมคริสจักรตะวันตก(มีศูนย์กลางที่กรุงโรม ในอิตาลีปัจจุบัน)กับคริสตจักรตะวันออก(มีศูนย์กลางที่กรุงคอนสแตนติโนเปิลหรืออิสตันบูลในตุรกีปัจจุบัน)เข้าด้วยกัน สงครามครูเสดมีทั้งสิ้น 8 ครั้ง โดยย่อง่ายๆดังนี้

คริสตจักรชนะ โดยให้กอดฟรีย์ แห่ง บุยยอง(Godfrey of Bullion) เป็นผู้ปกป้องดินแดนศักดิ์สิทธ์(Holy Land หรือ Jerusalem)แต่ปกครองได้แค่ปีเดียวก็สิ้นพระชนม์ โดยยกบาลวินแห่งโทรอนโตขึ้นปกครอง พระองค์ได้ก่อตั้ง อาณาจักรลาตินแห่งเยรูซาเล็มขึ้นแทน
มุสลิมชนะ ตีเอาดามัสกัส เอเดสสา เยรูซาเล็มกลับคืนไปได้ โดยทัพครูเสดในครั้งนั้นมีพระเจ้าคอนราดที่ 3 แห่งโรมันอันศักดิ์สิทธ์(Conrad III) กับ พระเจ้าหลุยส์ที่ 7 แห่งกอล(ฝรั่งเศส)(Louise VII)นำทัพ
เสมอกัน และมีการทำสนธิสัญญาว่าด้วยเรื่องการปกครองเยรูซาเล็ม โดยให้มุสลิมปกครองดินแดนศักดิ์สิทธ์ได้ แต่ห้ามทำร้ายนักแสวงบุญชาวคริสต์ แต่ก็ทำตามสนธิสัญญาได้แค่ 3 ปี 3 เดือน 3 วัน โดยทัพครูเสดมีพระเจ้าริชาร์ดใจสิงห์แห่งอังกฤษ(Richard I or Ricard the Lionheart) พระเจ้าฟิลิป ออกัสตัสแห่งฝรั่งเศส(Philip Augustus)และพระเจ้าเฟรดเดอริค บาร์บารอสซาแห่งโรมันอันศักดิ์สิทธ์(Frederick Barbarossa) ทางฝ่! ายมุสลิมก็มีแม่ทัพเป็นสุลต่านซาลาดิน(Sultan Saladin)